Los motores que más se utilizan en coches de gasolina son los motores de cuatro tiempos, aunque también existen motores de gasolina de dos tiempos, los cuales se utilizan en motos.
Todos los cilindros del motor, independientemente de su número, tienen el mismo esquema de funcionamiento, con lo que tomando un solo cilindro, sirve para explicar su funcionamiento de manera sencilla.
El motor Wankel, creado por el Dr. Félix Wankel, es un motor que funciona de una forma completamente diferente a los motores alternativos de combustión interna, los cuales funcionan en 4 tiempos (admisión, compresión, combustión y escape) sucesivamente.
En el bloque del motor Wankel encontramos que el cilindro es una cavidad que tiene forma de 8, y en el cual se encuentra el rotor, una pieza triangular con un radio de giro variable debido a su centro abierto, que se comunica con un cigüeñal de centro único.
